Consideremos una superficie S que separa dos medios homogéneos de índice n y n`y suponemos que un rayo de luz que sale de A se refracta en el punto I pasando después por B, siendo NI normal a S por tanto:
Las trayectorias en los medios homogéneos e isótropos son rectilíneas.
El rayo incidente, el refractado y la normal están en el mismo plano ( plano de incidencia).
La ley de la refracción de Snellius:
ni.senOi = nt.senOt
Ley de la reflexión
Oi = Or
Las trayectorias de la luz a través de distintos medios son reversibles.